赛事介绍
随着物理 AI（Physical AI）技术的快速发展，机器人仿真、自动驾驶、数字孪生等领域对动态场景的真实感重建提出了更高要求。传统 3D 高斯泼溅（3DGS）在静态场景表现突出，但在动态场景中面临物理一致性不足、长时序稳定性差等挑战。
4D 高斯泼溅（4DGS）通过引入时间维度，将场景表示从静态 3D 扩展到动态 4D，为物理 AI 仿真提供新的技术路径。本赛事由 松应科技 联合CADCG2026 竞赛组委会发起，作为 CADCG 2026 官方赛道之一，旨在推动物理约束与神经渲染的深度融合。
任务描述
参赛团队使用赛会提供的预训练 3DGS/4DGS 点云场景模块，实现基于模块组装的场景编辑与实时渲染系统：将场景拆解为可编辑模块，通过控制各模块位姿与关节参数，实现灵活编辑与实时动画。
特色设计
- 赛会提供预训练的 3DGS 点云（无需自行训练基础场景）
- 加分项：自行训练 4DGS 点云（评审总分 +20%）
输入与输出（概要）
- 输入：预训练场景模块、模块元信息、关节约束定义、示例动画脚本；可选 4DGS 训练数据（加分项）
- 输出：可运行的场景编辑工具、至少 1 条关节链动画、技术文档、完整可复现源代码；可选自训练 4DGS
评测维度（概要）
- 基础功能完整性 35%
- 关节动画效果 25%
- 交互体验（UI 响应、指定分辨率下实时 FPS 等）20%
- 代码质量与文档 10%
- 自训练 4DGS 加分 +20%；多关节链、IK、关键帧平滑、自定义模块导入等另有加分项
完成注册后，请前往「参赛者中心」完善队伍信息并提交作品；赛程与结果以本站「赛事进展」「成绩公示」及邮件通知为准。